Rull
Hver syklist kjenner det i kroppen.
Sykkelen legger seg inn mot svingen, og et sekund er alt stille.
Nesten ingen ser det.
Dette er historien om en sving, kjørt to ganger.
Slik leser du scenen
Ovenfra
Veien og sporet rytteren tar. Fem svinger.
Bakfra
Rytteren krenger inn i hver sving. Den oransje streken er sykkelen.
Tallet
Krengevinkel: hvor mange grader sykkelen heller fra loddrett. Det er dette Krengo måler.
Fart, bremsing og tråkking vises som etiketter mens rytteren passerer hvert trinn.
Uten Krengo
Fem svinger. Rytteren kjenner bare at det føles raskt.
Han tør ikke legge seg ned. Han bremser inn. Lite krengning, lav fart.
Og tråkkingen? Den starter sent, for ingen ser krengningen.
Illustrasjon
Samme sving. Nå med tallene foran seg.
Med Krengo
Samme fem svinger. Nå ser rytteren krengningen mens den skjer.
Han legger seg litt lenger ned, for han ser tallet. Farten blir stående.
Og i riktig øyeblikk kommer signalet: TRÅKK NÅ.
I mål først. Spøkelset fra forrige runde ruller fortsatt.
Illustrasjon
Forskjellen, samme sving
Illustrasjon av en sving
Prøv selv
Vipp telefonen.
Dette er hva Krengo måler, 20 ganger i sekundet. Len telefonen som en sykkel og se vinkelen. På datamaskin: dra, eller bruk ← →.
Telefonens sensor står inne for Krengo
Dit vi skal
Slik kan det bli.
Krengningen kommer ikke lenger bare som tall etter turen. Den står på sykkelcomputeren mens du kjører.
Veien hit
Bygd i små, trygge steg. Her er det som er på plass, og det som kommer.
Utlesing som sjekker seg selv
En kopi av loggen manglet første minutt uten at noen merket det. Nå sendes hver fil med lengde og sjekksum, og avvises hvis den ikke stemmer.
Boksen tegnes i kode
Kabinettet modelleres i OpenSCAD, og en egen sjekker bygger sine egne mål fra databladene.
Fjorten timer på ett batteri
Loggeren gikk 14 t 48 min på 20 Hz, 1 066 089 rader, og stoppet først da batteriet var tomt.
GPS-kontroll og ærlig README
Sammenligningen mot en ekte GPS-tur viste ulikt filter, ikke sensorfeil.
Borret droppes
Én printet boks på flaskeholderboltene, uten lodding. 4 t 19 min og 190 g PETG.
Generalprøve på en syntetisk tur
Toppene +35°, −35° og +35° leses tilbake som 35,00°. En feil i vinkelformelen for skråstilt sensor ble funnet og rettet før noen tur.
Boksen flyttes til setterøret
Skrårøret ligger for nær krankdrevet, så boksen får plassen på setterøret. Neste steg er klaringskontroll på sykkelen.
Ut på veien: første tur og første ekte kurve
Montere, lade, sykle, lese ut og legge kurven ved siden av GPS-sporet.
Lettere kretskort og aero-boks
Når loggeren har vist seg på veien, blir den liten og slank.
Krengebaren på sykkelcomputeren
Live visning mens du kjører. Dit vi skal.
Korte svar
Hva måler Krengo?
Krengevinkelen: hvor mange grader sykkelen heller fra loddrett. En bevegelsessensor leses 20 ganger i sekundet, og målingene leses ut etter turen.
Hva er ekte, og hva er illustrasjon?
Logger-prototypen og tidslinjen over er ekte. De animerte svingene, med fart og vinkler, er tegnet for å forklare ideen, og bildene er fra et ekte løp. Ingen ekte tur er logget ennå.
Hvor sitter loggeren i dag?
På en testsykkel, i en printet boks på flaskeholder-boltene. Neste steg er å flytte den til setterøret og sjekke klaringen. Den slanke boksen under setet er målet.
Se svingen. Ta den raskere.
SLUTT
Krengo · hobbyprosjekt · ingen sporing