En liten enhet sitter under setet, nær sykkelens midtlinje, og kjenner hvert vipp og hver risting. Du trenger ikke røre noe på styret.
Ikke bygget ennå
Det lille kortet som skal under setet er ikke loddet, og PCB-en er ikke bestilt. I dag er loggeren en prototype på benken.
Den måler to ting.
Et akselerometer kjenner tyngdekraft og krefter. Et gyroskop kjenner hvor fort sykkelen roterer. Tjue ganger i sekundet melder sensoren begge deler.
Bare på benk
Logget på benken. Ingen tur er logget ennå.
Tyngdekraften sier hvor langt over den ligger.
Tyngdekraften peker alltid ned. Sensoren vet hvor sin egen «ned» er, og vinkelen mellom de to er krengevinkelen. Gyroskopet fyller inn mellom målingene.
Bare på benk
Sensorens egen sammenstilling gir vinkelen. Om den holder i en ekte sving, er det første tur som viser.
Bluetooth bærer den til sykkelcomputeren.
Vinkelen sendes over Bluetooth Low Energy til en Garmin Edge eller Fenix. Ingen mobil i kjeden.
Ikke bygget ennå
Bluetooth-koden er skrevet og testet på en datamaskin, men ikke på kortet ennå.
Feltet viser den ved siden av wattene.
Et Connect IQ-datafelt tegner krengevinkelen ved siden av effekt, i en farge som sier hvor nær svingen er grepsgrensen, G1 til G6.
Bare i simulator
Testet på fiktive data i Garmins simulator, Edge 540 og Fenix 7. Ikke på en ekte Edge, ikke i Connect IQ Store.
Det lille kortet som skal under setet er ikke loddet, og PCB-en er ikke bestilt. I dag er loggeren en prototype på benken.
Måler
Bare på benk
Logget på benken. Ingen tur er logget ennå.
Kreng
Bare på benk
Sensorens egen sammenstilling gir vinkelen. Om den holder i en ekte sving, er det første tur som viser.
Sender
Ikke bygget ennå
Bluetooth-koden er skrevet og testet på en datamaskin, men ikke på kortet ennå.
Felt
Bare i simulator
Testet på fiktive data i Garmins simulator, Edge 540 og Fenix 7. Ikke på en ekte Edge, ikke i Connect IQ Store.
Logg
Bare på benk
Logging fungerer på benken. Logging og Bluetooth samtidig på det nye kortet er ikke testet.
Analyse
Bygget og testet
Kjører på krengo.pro og er testet på eksempelfiler og syntetiske filer. Ingen ekte Krengo-tur har gått gjennom den ennå.
Animasjonene er tegninger. Tallene i dem er funnet på. Ingen ekte tur er logget ennå, og den første avgjør om krengevinkelen holder. Les byggehistorien