KRENGO
EN

En liten logger under sykkelsetet

KRENGO

måler det du kjenner i svingen

Rull

Hver syklist kjenner det i kroppen.

Sykkelen legger seg inn mot svingen, og et sekund er alt stille.

Nesten ingen ser det.

Dette er historien om en sving, kjørt to ganger.

Akt I

Uten Krengo

Tre svinger. Rytteren kjenner bare at det føles raskt.

Han tør ikke legge seg ned. Han bremser inn. Lite krengning, lav fart.

Og tråkkingen? Den starter sent, for ingen vet når det er trygt.

Illustrasjon

Samme sving. Nå med tallene foran seg.

Akt II

Med Krengo

Samme tre svinger. Nå ser rytteren krengningen mens den skjer.

Han legger seg litt lenger ned, for tallet sier at det holder. Farten blir stående.

Og i det øyeblikket det er trygt, kommer signalet: TRÅKK NÅ.

I mål først. Spøkelset fra forrige runde ruller fortsatt.

Illustrasjon

Forskjellen, samme sving

Uten 0° 0 km/t · trår ut sent
Med 0° 0 km/t · trår ut i tide

Illustrasjon av en sving

Prøv selv

Vipp telefonen.

Dette er hva Krengo måler, 20 ganger i sekundet. Len telefonen som en sykkel og se vinkelen. På datamaskin: dra, eller bruk ← →.

Krengning 0° Dypeste –°
20 ganger i sekundet
Vipp telefonenDra eller bruk ← →

Telefonens sensor står inne for Krengo

Dit vi skal

Slik kan det bli.

Krengningen kommer ikke lenger bare som tall etter turen. Den står på sykkelcomputeren mens du kjører.

Sykkelcomputer med en live krengebar i et datafelt. Tegning av visjonen.
01 En live krengebar som datafelt på sykkelcomputeren, for eksempel Garmin Edge.
Slank aero-boks montert på salskinnene under salen, sett fra siden. Tegning av visjonen.
02 Et lite, lett kretskort i en slank aero-boks på salskinnene.
Lite kretskort sett ovenfra med ESP32-modul, sensor og batterikontakt. Tegning av visjonen.
03 Kretskortet: ESP32, sensor og batteri, samlet på én liten flate.

Veien hit

Bygd i små, trygge steg. Her er det som er på plass, og det som kommer.

  1. Utlesing som sjekker seg selv

    En kopi av loggen manglet første minutt uten at noen merket det. Nå sendes hver fil med lengde og sjekksum, og avvises hvis den ikke stemmer.

  2. Boksen tegnes i kode

    Kabinettet modelleres i OpenSCAD, og en egen sjekker bygger sine egne mål fra databladene.

  3. Fjorten timer på ett batteri

    Loggeren gikk 14 t 48 min på 20 Hz, 1 066 089 rader, og stoppet først da batteriet var tomt.

  4. GPS-kontroll og ærlig README

    Sammenligningen mot en ekte GPS-tur viste ulikt filter, ikke sensorfeil.

  5. Borret droppes

    Én printet boks på flaskeholderboltene, uten lodding. 4 t 19 min og 190 g PETG.

  6. Generalprøve på en syntetisk tur

    Toppene +35°, −35° og +35° leses tilbake som 35,00°. En feil i vinkelformelen for skråstilt sensor ble funnet og rettet før noen tur.

  7. Boksen flyttes til setterøret

    Skrårøret ligger for nær krankdrevet, så boksen får plassen på setterøret. Neste steg er klaringskontroll på sykkelen.

  8. Ut på veien: første tur og første ekte kurve

    Montere, lade, sykle, lese ut og legge kurven ved siden av GPS-sporet.

  9. Lettere kretskort og aero-boks

    Når loggeren har vist seg på veien, blir den liten og slank.

  10. Krengebaren på sykkelcomputeren

    Live visning mens du kjører. Dit vi skal.

Se svingen. Ta den raskere.

SLUTT

Krengo · hobbyprosjekt · ingen sporing, virker offline