Krengevinkel-ordliste

Korte definisjoner av begrepene som brukes på Krengo, hver med lenke til siden som forklarer det. Hver definisjon sier bare det sidene den lenker til allerede sier.

Krengevinkel

Rammens sideveis helning fra loddrett. Et tall med én desimal er visningsoppløsning, ikke bevis på nøyaktighet.Kilde: Hvordan måle krengevinkel på sykkel

Rullevinkel

Navnet på én orienteringsverdi fra en IMU. Den er ikke automatisk rammens krengning: kontroller sensorens akseretning og montering først.Kilde: Bygg en krengevinkel-logger

Veiskråning

Skråningen på veibanen. Den er noe annet enn krengevinkel, og den påvirker hvor mye pedalklaring du faktisk har.Kilde: Hvor mye kan en racersykkel krenge?

Samlet massesenter

I fysikkmodellen er krengning helningen til linjen fra dekkenes kontaktpunkter til massesenteret til sykkel og rytter sammen. Den er ikke nødvendigvis lik rammens krengning når rytteren lener seg separat.Kilde: Hvor mye kan en racersykkel krenge?

Sentripetalkraft

Kraften som peker inn mot svingens midtpunkt. På en sykkel kommer den nesten utelukkende fra friksjonen mellom dekk og vei.Kilde: Hvor mye kan en racersykkel krenge?

Svingradius

Hvor krapp svingen er, i meter. Sammen med farten gir den den ideelle krengevinkelen: θ = atan(v² / (g · r)). Ved 30 km/t og 15 m er det omtrent 25,3°.Kilde: Krengevinkelkalkulator

Pedalens berøringsvinkel

Krengevinkelen der innerpedalen når veien (også kalt nedslagsvinkel). Med Krengos standardverdier er anslaget omtrent 36,2°. Det er en modell, ikke en måling, og feltet registrerer ikke kontakt. Feltet viser KLARING* så lenge du er klar av grensen og PEDAL NÆR nær den.Kilde: Pedal i asfalten

Apex

Punktet der linjen din kommer nærmest svingens innside. Sen apex legger dette punktet lenger rundt svingen enn det geometriske midtpunktet.Kilde: Svingteknikk på racersykkel

Grepsanslag (G1–G12)

En tolvtrinns skala for hvor stor del av en antatt grepsgrense svingen bruker, merket ROOM, BUSY, NEAR, OVER eller HIGH. Modellen gjør den målte krengningen, pluss en margin, om til friksjonen svingen krever og deler den på en kapasitet som antas ut fra underlaget og nivået du velger. Den sier ikke hvor mye grep veien har, den er ikke validert på ekte turer, og den er bare veiledning.Kilde: Grep-skalaen G1–G12

Modellgrense (100 %)

Grensen som følger av underlaget og nivået du velger, ikke et registrert skrens. Over den krever svingen mer enn modellen antar at du har.Kilde: Grep-skalaen G1–G12

IMU

En treghetsmåleenhet: en brikke som kombinerer bevegelsessensorer. Oppløsning eller kalibreringsindikator sier ikke noe om nøyaktigheten til hele systemet på en sykkel i bevegelse.Kilde: Hvordan måle krengevinkel på sykkel

BNO055

Bosch-IMU-en i Krengo-loggeren: akselerometer, gyroskop og magnetometer med innebygd sammenstilling, som gir Euler-vinkler eller kvaternioner over I2C.Kilde: Bygg en krengevinkel-logger

Sensorfusjon

Å kombinere informasjon fra flere sensorer til ett estimat av orienteringen, i stedet for å behandle én akselerasjonsakse som en vinkel.Kilde: Hvordan måle krengevinkel på sykkel

Kalibreringsstatus

BNO055 rapporterer 0–3 for system, gyroskop, akselerometer og magnetometer. 3 betyr et kalibrert delsystem, ikke bevist nøyaktighet på sykkel.Kilde: Bygg en krengevinkel-logger

Nullpunkt

Et tall i grader som trekkes fra krengevinkelen. Les verdien med sykkelen rett opp og i ro og skriv det inn, slik at rett opp viser omtrent 0°.Kilde: Krengo-datafeltet for Garmin

GPS-anslått krengning mot målt helning

GPS observerer ikke rammen, så den kan bare anslå krengning fra fart og retningsendring. I syntetiske forsøk var medianfeil 2,3° i vide svinger, og det er ikke validert på ekte turer.Kilde: Kan GPS måle krengevinkel på sykkel?

Bevisnivå

Hvor langt en påstand er testet. Krengo merker hvert steg Bygget og testet, Bare på benk, Bare i simulator, Bestilt eller Ikke bygget ennå. Ingen tur er logget ennå.Kilde: Slik virker Krengo